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厂商：西门子
图中3个元件分别为：CU310 DP、CU320 和 SIMOTION D4x5 控制单元
CU310 DP 和 CU310 PN 控制单元
CU310 控制单元用于控制一个驱动器。 它们带有一个标准 PROFIBUS 接口 (CU310 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
CU320 控制单元
控制单元 CU320 是为控制多个驱动系统而设计的。 A CU320 is capable of operating up to
- 8 个驱动器V/f 控制模式下或
- 6 个驱动器（伺服控制模式下）或
- 4 个驱动器（矢量控制模式下）
CU320 控制单元可用于建立驱动器之间的连接，并执行简单的技术功能。
SIMOTION D 控制单元
SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸*或复杂技术功能。 SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别：
- 用于控制 1 个轴的 SIMOTION D410
- 用于控制*多 16 个轴的 SIMOTION D425
- 用于控制*多 32 个轴的 SIMOTION D425
- 用于控制*多 64 个轴的 SIMOTION D425
STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。 SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。 | 
